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臺達(dá)伺服驅(qū)動器常見故障代碼及解決 辦法一覽表
2023/09/20

臺達(dá)伺服驅(qū)動器常見故障代碼一覽表

1.故障代碼:AL001

過電流,驅(qū)動器輸出短路

排除短路狀態(tài),并防止金屬導(dǎo)體外露

2.故障代碼:AL002

過電壓,主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

3.故障代碼:AL003 

低電壓,主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

常重新確認(rèn)電壓接線 

4.故障代碼:AL004

電機(jī)匹配錯誤,編碼器損壞

更換電機(jī)

5.故障代碼:AL007

過速度,速度輸入命令變動過劇

調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能

6.故障代碼:AL008

異常脈沖控制命令,脈沖命今頻率高于額定輸入頻率

正確設(shè)定輸入脈沖頻率

7.故障代碼:AL009

位置控制誤差過大,大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小

加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設(shè)定值

8.故障代碼:AL011

編碼器異常,編碼器接線錯誤

正確接線

9.故障代碼:AL012

校正異常,模擬輸入接點(diǎn)無正確歸零

模擬輸入接點(diǎn)正確接地

10.故障代碼:AL013

緊急停止,緊急停止開關(guān)按下

開啟緊急停止開關(guān)

11.故障代碼:AL014

反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常,反向極限開關(guān)按下

開啟逆向極限開關(guān)

12.故障代碼:AL015

正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常,正向極限開關(guān)按下

開啟正向極限開關(guān)

13.故障代碼:AL016

IGBT 過熱,超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用

電機(jī)容量或降低負(fù)載

14.故障代碼:AL017

存儲器異常,參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常

發(fā)生于送電時,代表某一參數(shù)超出合理范圍。可更正后重新送電

15.故障代碼:AL018

檢出器輸出異常,因編碼器錯誤而引發(fā)檢出器輸出異常

16.故障代碼:AL019

串行通訊異常,通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

正確設(shè)定參數(shù)值

17.故障代碼:AL020

串行通訊超時,超時參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

正確設(shè)定數(shù)值

18.故障代碼:AL022

主回路電源缺相,主回路電源異常

確實(shí)接入三相電源,仍異常時,送回經(jīng)銷商或原廠檢修

19.故障代碼:AL023

預(yù)先過負(fù)載警告,驅(qū)動器輸出短路

請將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大,或是將值設(shè)定超過100,取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能

20.故障代碼:AL024

編碼器初始磁場錯誤,編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)

21.故障代碼:AL025

編碼器內(nèi)部錯誤(內(nèi)部存儲器異常,內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開

3.請使用含屏蔽網(wǎng)的線材

22.故障代碼:AL026

編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤,編碼器錯誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開

3.請使用含屏蔽網(wǎng)的線材

23.故障代碼:AL030

電機(jī)碰撞錯誤

1.如果誤開,請將P1-57 設(shè)為0

2.依照真實(shí)的扭力設(shè)定,如果設(shè)定太低會誤動作,設(shè)定太高,就失去保護(hù)功能

24.故障代碼:AL040

無故障,驅(qū)動器輸出短路

25.故障代碼:00

全死循環(huán)位置控制誤差過大

1.將P1-73 值加大

2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫

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