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2023/09/20
臺達(dá)伺服驅(qū)動器常見故障代碼一覽表
1.故障代碼：AL001
過電流，驅(qū)動器輸出短路
排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露
2.故障代碼：AL002
過電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器
3.故障代碼：AL003
低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
常重新確認(rèn)電壓接線
4.故障代碼：AL004
電機(jī)匹配錯誤，編碼器損壞
更換電機(jī)
5.故障代碼：AL007
過速度，速度輸入命令變動過劇
調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能
6.故障代碼：AL008
異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率
正確設(shè)定輸入脈沖頻率
7.故障代碼：AL009
位置控制誤差過大，大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設(shè)定值
8.故障代碼：AL011
編碼器異常，編碼器接線錯誤
正確接線
9.故障代碼：AL012
校正異常，模擬輸入接點(diǎn)無正確歸零
模擬輸入接點(diǎn)正確接地
10.故障代碼：AL013
緊急停止，緊急停止開關(guān)按下
開啟緊急停止開關(guān)
11.故障代碼：AL014
反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，反向極限開關(guān)按下
開啟逆向極限開關(guān)
12.故障代碼：AL015
正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，正向極限開關(guān)按下
開啟正向極限開關(guān)
13.故障代碼：AL016
IGBT 過熱，超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用
電機(jī)容量或降低負(fù)載
14.故障代碼：AL017
存儲器異常，參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常
發(fā)生于送電時，代表某一參數(shù)超出合理范圍。可更正后重新送電
15.故障代碼：AL018
檢出器輸出異常，因編碼器錯誤而引發(fā)檢出器輸出異常
16.故障代碼：AL019
串行通訊異常，通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
正確設(shè)定參數(shù)值
17.故障代碼：AL020
串行通訊超時，超時參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
正確設(shè)定數(shù)值
18.故障代碼：AL022
主回路電源缺相，主回路電源異常
確實(shí)接入三相電源，仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
19.故障代碼：AL023
預(yù)先過負(fù)載警告，驅(qū)動器輸出短路
請將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100，取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能
20.故障代碼：AL024
編碼器初始磁場錯誤，編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)
21.故障代碼：AL025
編碼器內(nèi)部錯誤(內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開
3.請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
22.故障代碼：AL026
編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤，編碼器錯誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開
3.請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
23.故障代碼：AL030
電機(jī)碰撞錯誤
1.如果誤開，請將P1-57 設(shè)為0
2.依照真實(shí)的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會誤動作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能
24.故障代碼：AL040
無故障，驅(qū)動器輸出短路
25.故障代碼：00
全死循環(huán)位置控制誤差過大
1.將P1-73 值加大
2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫
